Робот-бильярдист из Германии

24-12-2023

Андроида запрограммировали на игру в пул так, как играют люди. Робот владеет кием и забивает в лузу мячи. Обучением робота занимался Нирхоф, ученый из Института по самоконтролируемым инженерным устройствам технического университета Мюнхена. Робот оснащен видеокамерой, которая и отслеживает местоположение лузы и размещение шара.

Так, после расчета траектории при помощи специально загруженной программы, робот сам занимает позицию для удара. Руки этого андроида имеют 7 степеней свободы точности удара. А при испытании он показал неплохие результаты, загонял в 80% «простые» шары, один раз забил в лузу пять шаров сразу. Нирхоф с коллегами представил этого игрока на выставке робототехники ICRA.

А еще в 2010 человекоподобный бильярдист сконструирован был в США в Willow Garage, там и научили играть андроида в пул, это был PR2. Теперь встал вопрос, может, стоит добавить такую дисциплину в состязания Робокубка, чтоб два робота сошлись в ней за игровым столом?

Кроме бильярдистов-роботов создан и робот-дворецкий. Лишь так возможно описать человекоподобного андроида, который создан для оказания услуг в месте общего пользования. REEM собрали PAL Robotics. Рост робота - 170 сантиметров, вес - примерно 90 кг. Но, в отличие от людей, робот передвигается на колесах.